[发明专利]一种机械手臂用的抓取治具在审
| 申请号： | 202010103647.2 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111168655A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 高兴宇;梅枫;李伟明;邓仕超 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B29C45/42 |
| 代理公司： | 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电动的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 抓取 | ||
【主权项】：
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