[发明专利]一种基于稀疏高斯过程的目标运动预测方法有效
| 申请号： | 202010104821.5 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111324987B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 罗建军;余敏;王明明;朱战霞;马卫华;袁建平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N7/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于稀疏高斯过程的目标运动预测方法，提出的MCMC‑SPGP算法是一种纯数据驱动的运动预测方法，不需要目标动力学模型和目标参数信息。SPGP使用少量的伪数据集代替真实数据集，大大减少了计算量。采用传统的优化算法优化SPGP的参数时，SPGP容易陷入局部极小值，特别是预测复杂运动时。因此，我们使用MCMC在训练过程中优化参数。仿真结果表明了该算法的正确性和有效性。所提出的MCMC‑SPGP算法可广泛应用于轨道预测等其它运动预测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稀疏 过程 目标 运动 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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