[发明专利]一种磁力吸附分离装置及爬壁机器人在审

专利信息
申请号: 202010104865.8 申请日: 2020-02-20
公开(公告)号: CN113276978A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 贾针;贾德增 申请(专利权)人: 郑州迅布智能科技有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 代理人: 李天龙
地址: 450046 河南省郑州市郑东新区商都*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及爬壁机器人技术领域,特别涉及到一种磁力吸附分离装置及爬壁机器人。爬壁机器人包括移动架、伸缩机构、永磁体。伸缩机构包括直动件和用于带动直动件动作的传动件,传动件配置在移动架上,直动件沿直线往复移动配置在移动架上;永磁体具有工作位置和分离位置。移动架和直动件其中一个上配置永磁体,另一个用于与被吸附物体顶压配合,通过伸缩机构驱动设置永磁体的移动架或者设置永磁体的直动件沿直动件移动方向移动,使永磁体切换工作位置和分离位置。当爬壁机器人工作完成后,只需要将永磁体切换到分离位置,即可以轻松的分离永磁体与被吸附物体。解决了目前的爬壁机器人与被吸附物体分离不方便的问题。
搜索关键词: 一种 磁力 吸附 分离 装置 机器人
【主权项】:
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