[发明专利]光学定位系统在审
申请号: | 202010105007.5 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN111307035A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 李寅岩;刘岩 | 申请(专利权)人: | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G09F13/14 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞 |
地址: | 100080 北京市海淀区西小*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种光学定位系统。所述光学定位系统包括:逆向反射标记物,用于附着在用户操作的工具上;半透射镜;点光源;感测装置,所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物,由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置;计算装置,与感测装置连接,用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于感测装置的位置。本公开中,将光学定位系统中的环形光源替换为点光源,并通过设置半透射镜,将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样,使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源,因此,能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。 | ||
搜索关键词: | 光学 定位 系统 | ||
【主权项】:
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