[发明专利]一种光电加速度计传感器数字闭环控制方法在审
申请号: | 202010105100.6 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN111399369A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 高武;苗兆伟 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明针对航空工业惯性导航系统应用中光电加速度计传感器现有控制算法存在超调大、系统建立时间长等缺陷,提出了一种针对光电加速度计的改进数字闭环控制方法。通过对传感器表头信号进行分析、PID参数设定以及采用硬件电路实现等方法,采用抗积分饱和且具有位置权重信息的比例积分微分控制算法,大幅减小了数字闭环控制系统的超调量,减小了系统稳定时间,有效实现了位置灵敏及抗积分饱和,对光电加速度计数字化控制系统的设计具有指导意义,同时对航空工业工程应用具有重要的指导价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 光电 加速度计 传感器 数字 闭环控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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