[发明专利]一种测绘机器人有效
申请号: | 202010105764.2 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111267116B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 韩月娇 | 申请(专利权)人: | 黑龙江工业学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/10;B25J5/00;G01C15/06 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 喻振兴 |
地址: | 158100 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种测绘机器人,属于测绘仪器领域。该装置包括标尺,还包括:支撑盘,标尺设置在支撑盘上;行走底座,用于带动支撑盘移动;调节装置,其包括至少三个电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端铰接在行走底座上、另一端铰接至支撑盘,电动伸缩杆沿标尺的周向均匀布置;控制装置,其包括处理器和无线收发模块,无线收发模块和电动伸缩杆均信号连接至处理器。本发明能够带动支撑盘移动进而带动标尺移动,通过遥控装置发送信号,无线收发模块接收信号并发送至处理器,通过控制器控制伸缩电机动作,能够远程调整标尺至竖直状态,避免由于地面不平整而造成标尺倾斜,整个操作过程无需第二个人进行操作,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 测绘 机器人 | ||
【主权项】:
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