[发明专利]基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统及测距方法在审
| 申请号： | 202010105944.0 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111442757A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 易定容;杨子涵;孔令华;蒋威;杨泽宇 | 申请（专利权）人： | 华侨大学;宁波五维检测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连，用于对所采多幅图像数据进行计算，通过采用深度恢复算法实现目标景物深度恢复。本发明还提供了基于如上系统的测距方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 色散 透镜 滤光 视觉 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
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