[发明专利]医用自消毒物流机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010106092.7 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110948505B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨承诚 | 申请（专利权）人： | 上海木承智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G35/00;A61L2/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种医用自消毒物流机器人及其控制方法。本申请实施例提供的医用自消毒物流机器人，包括：机器人本体、消毒系统和主控制器；机器人本体中设置有至少一个容置仓，容置仓的货仓门设置在机器人本体用于取放货物一侧的外表面上；消毒系统包括安装在机器人本体外的气帘喷头，气帘喷头用于喷出消毒剂，以至少在机器人本体的第一侧形成气帘，以使容置仓的容置空间与外部环境通过气帘进行隔绝；主控制器和气帘喷头连接，用于根据控制命令控制气帘喷头开启或关闭。本申请提供的一种医用自消毒物流机器人，可以有效地避免物流机器人在病菌环境中工作时受到病原体的污染所造成交叉感染。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 消毒 物流 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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