[发明专利]一种倾角传感器和陀螺仪融合的塔架监测系统及方法有效
| 申请号： | 202010106201.5 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111397577B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 罗勇水;曹梦楠;卓沛骏;艾真伟 | 申请（专利权）人： | 浙江运达风电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C23/00;G08B21/18 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311106 浙江省杭州市余杭区余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾角传感器和陀螺仪融合的塔架监测系统，包括塔顶传感器组、基础传感器组、数据单元和主控系统，所述塔顶传感器组、基础传感器组通过数据单元与主控系统相连。使用工作方法包括：获得塔顶和基础的倾斜角以及倾斜方向上的角速度；基于塔顶和基础的动态特性采用Kalman方法建立滤波方程，获得塔顶和基础动态倾斜角的最优估计；建立风电塔架的挠度曲线，获得塔架晃动的动态位移量；获得基础不均匀沉降量。通过测量获得塔顶和基础的倾斜角以及倾斜方向上的角速度，结合基础的结构和尺寸特征参数，提高监测精度，减少因系统自身误差而导致的误判，同时能够及时将监测信息反馈给主控系统，以便现场运维人员及时发现，保障机组安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾角 传感器 陀螺仪 融合 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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