[发明专利]一种双“8”字轨迹无碳小车的转向微调及调距机构有效
申请号: | 202010106217.6 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111228828B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 苏亮;张楷锜;修峰翼;张予;钟万福 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | A63H17/26 | 分类号: | A63H17/26;A63H31/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411105 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种双“8”字轨迹无碳小车的转向微调及调距机构,包括小齿轮、转向轴、调节螺栓、转向架、导向轮、转向滑块、凸轮、法兰、驱动轴;将安装有凸轮的法兰沿转向轴上的刻度轴向移动,可实现小车的轨迹调整至300mm‑400mm间距的避障轨迹;通过旋转调节螺栓引的转向滑块在转向架凹槽内产生滑动,可对偏斜轨迹进行校准。本发明克服了现有技术中运动不稳定、变距困难、转向微调低效的问题,其运动稳定,变距、微调操作便捷,具有结构可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 小车 转向 微调 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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