[发明专利]一种基于专家库的装配生产线智能控制系统在审
申请号: | 202010107000.7 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111258283A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 赵永胜;李想;林智文 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B23P19/06 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于专家库的装配生产线智能控制系统,包括专家库、上位机、机器人、螺丝机、检测单元、驱动单元、视觉识别单元、送钉机、智能装配单元等。所述上位机配有以太网接口、串行接口、USB接口,通过TCP/IP协议与机器人、检测单元、驱动单元连接,通过通用串行总线与视觉识别单元连接、通过串口通讯协议与螺丝机连接。采用窗体应用程序对现场设备进行监控,通过访问数据库来实时显示现场设备的运行状态和其余外部传感器信息,带有实时报警和提示功能,可以打印和查询历史数据。针对实时工况变化,在专家库中选择或生成最佳的装配方案,最大限度地提高装配质量、装配效率,减少或者避免不必要的损失,降低装配作业成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 专家库 装配 生产线 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
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