[发明专利]柔性助行外骨骼在审
| 申请号： | 202010107114.1 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111388279A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;马亮;冷雨泉;黄冠;张稳 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种柔性助行外骨骼，包括动力装置、膝关节助力器、踝关节助力器、第二拉动结构和助力切换装置，膝关节助力器用于对用户膝关节的伸展运动提供助力，膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和用于拉动小腿穿戴件与大腿穿戴件发生相对运动的第一拉动结构；第二拉动结构用于驱动踝关节助力器，助力切换装置包括支撑板、滑动设置于支撑板上的移动支座和将移动支座锁定于支撑板上的静电吸附组件。本申请提供的柔性助行外骨骼，通过设置助力切换装置，便可通过助力切换装置的静电吸附组件控制移动支座在支撑板上的位置移动状态，克服柔性驱动的外骨骼仅能进行特定关节助力的的不足，能够在地形多变的复杂环境中对用户进行有效助行。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 助行外 骨骼 | ||
【主权项】：
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