[发明专利]用于自主驾驶卡车的基于两个惯性测量单元和GPS的定位系统有效
| 申请号： | 202010107219.7 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111623766B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施例中，一种操作自主驾驶卡车的方法包括在自主驾驶卡车的规划模块处接收来自第一惯性测量单元、第一全球定位系统、第二惯性测量单元和第二全球定位系统的位置数据。第一惯性测量单元和第一全球定位系统被附接到自主驾驶卡车的驾驶室，以及第二惯性测量单元和第二全球定位系统被附接到自主驾驶卡车的车身结构，其中车身结构远离驾驶室延伸。方法还包括在自主驾驶卡车的控制模块处从第二惯性测量单元和第二全球定位系统接收位置数据，以及在规划和控制模块处基于接收的位置数据控制自主驾驶卡车。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 卡车 基于 两个 惯性 测量 单元 gps 定位 系统 | ||
【主权项】：
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