[发明专利]智能棉芽打顶系统在审
| 申请号： | 202010107551.3 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111194636A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 彭铁雁;韩红兵;何锡玉;刘平;刘旭明;张海远;彭星星;梁丕山;陈武;王昱莹 | 申请（专利权）人： | 桂林市思奇通信设备有限公司 |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06;A01G3/08;G05D1/02;H04N5/225;H04N5/33;H04N13/204;H04N13/257;H02J7/35 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 李燕英 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开智能棉芽打顶系统，设置的参数检测模块为系统提供车本体实时的转向角度、位移、行驶速度以及打顶组件的偏移角度，定位模块(10)为系统提供实时的行走定位信息，避障检测模块为行走避障控制模块提供车本体行进过程中的障碍物信息，各主动光三目传感器模块(6)为系统提供实时的地垄上棉株枝叶的位置信息，计算机、行走避障控制模块和各机械臂控制模块(7)的协同作用下，在完成棉芽识别后，车本体自动行进、转向，机械臂(8)自动完成棉芽打顶作业，提高了打顶效率，机械臂(8)仅针对棉芽进行打顶作业，避免出现错打和漏打，保障了棉花收成。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 打顶 系统 | ||
【主权项】：
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