[发明专利]一种消毒机器人和消毒机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010109105.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN113290565A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王凯;于琪;孙兆君;陈汝龙;刘江波 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;A61L9/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。消毒机器人包括：可移动平台；储液桶，装设在所述可移动平台上，适配于储存消毒用液体；托架，装设在所述可移动平台上，具有N个自由度，其中N为至少为2的正整数；雾化喷嘴，固定在所述托架上，适配于将储液桶中的消毒用液体雾化喷出。在本发明实施方式中，雾化喷嘴随着托架具有多个自由度，从而提高了消毒工作的灵活性。而且，雾化喷嘴的数目可以为多个，进一步提高了消毒工作的多样性。另外，还可以在遥控器中展示消毒机器人周边环境的图形数据，提高消毒工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器 人和 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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