[发明专利]一种全自动控制疏浚绞吸挖泥船在审
| 申请号： | 202010109208.2 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111305301A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 戴文伯;陈新华;沈彦超;肖晔;倪璘罡;周鹏;王柳艳;王伟;鲁嘉俊;徐婷;周雨淼;杨波 | 申请（专利权）人： | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/92;G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 201314 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种全自动控制疏浚绞吸挖泥船,其特征在于，包括船体、自动控制作业系统、数据采集系统，所述船体为自动控制作业系统、数据采集系统的载体；所述自动控制作业系统包括自动控制作业算法和五个机具子系统，通过自动控制作业算法协调控制五个机具子系统，所述五个机具子系统包括“架绞系统”、“横移系统”、“台车系统”、“泥泵系统”、“绞刀系统”；数据采集系统为自动控制作业系统进行实时反馈。基于全自动控制疏浚绞吸挖泥船，能够在不同土质条件下，沿特定工作线施工，可全自动作业，又能实时安全保障，实现绞吸施工的智能控制，从而减少人力成本，提高挖泥产量与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 控制 疏浚 挖泥船 | ||
【主权项】：
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