[发明专利]基于全阶自适应观测器的PMSM传感器抗扰控制方法在审

专利信息
申请号: 202010110108.1 申请日: 2020-02-23
公开(公告)号: CN111293933A 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 徐艳平;王立 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: H02P6/34 分类号: H02P6/34;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 张皎
地址: 710048 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于全阶自适应观测器的PMSM无速度传感器抗扰,具体包括如下步骤:步骤1,采用霍尔传感器对电压和电流信号进行采样;步骤2,对步骤1采集到的电流信号依次进行Clark和Park变换;步骤3,根据步骤2所得结果,采用全阶自适应观测器估计转速和转子位置;步骤4,对步骤3所得结果进行负载扰动估计与扰动补偿;步骤5,根据步骤4所得结果构建闭环控制系统。本发明将负载扰动观测器与全阶自适应观测器无速度传感器控制相结合,能够减小系统对负载突变的敏感程度,提升系统的抗干扰能力。
搜索关键词: 基于 自适应 观测器 pmsm 传感器 控制 方法
【主权项】:
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