[发明专利]自动驾驶车队的变道方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 202010111008.0 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113377095A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;徐勇;温博轩;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;赵平 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车队的变道方法、装置、系统及车辆，其中，该方法包括：接收来自于指令车的变道指示，变道指示包括如下之一：同时执行变道操作、复制变道操作；响应于变道指示为同时执行变道操作，根据预定规则确定当前车辆的变道起始位置；根据变道起始位置和预定变道时间确定变道轨迹，并根据变道轨迹控制当前车辆执行变道操作。通过本申请，可以实现整个车队的同时变道操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车队 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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