[发明专利]一种锥面镜加工自动上下料的装夹机械手有效
| 申请号： | 202010111349.8 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111215951B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 程颖;郑书强;朱宁;卢永斌 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锥面镜加工自动上下料的装夹机械手，包括卡环旋转机构及三指抓取机构，所述的三指抓取机构包括手指、抓取控制电机，在卡环旋转机构的外滑套的内端对称固装至少两个直线轴承，在直线轴承内穿装导杆的一端，在导杆上套装弹簧，在固定环的内环面固装抓取控制电机，抓取控制电机的输出轴同轴连接旋转环，在旋转环的外端面径向对称固装三个圆柱销，在固定环的外端面径向对称制有三个滑槽，在每一滑槽内均安装一滑块，所述的手指作为连杆连接相邻的一对圆柱销及滑块。利用本机械手可以实现锥面镜加工自动化上下料的装夹卸取，利用该机构可以直接夹持夹取端面来进行锥面镜的上下料，避免人手直接接触锥面镜表面造成划伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锥面 加工 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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