[发明专利]一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构有效
| 申请号： | 202010111968.7 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111230841B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;徐清;孟庆梅 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构，包含动平台(1)、静平台(0)、混合支链一(I)、混合支链二(Ⅱ)和支链伸缩杆三(III)，混合支链一(I)包含由移动副一(P |
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| 搜索关键词： | 一种 耦合度 正向 位置 解析 运动 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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