[发明专利]耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手有效
| 申请号： | 202010111991.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111230842B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;赵一楠;朱小蓉 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的三平移并联操作手，包含第一混合支链、第二混合支链，第一条混合支链包含由两个滑块四个平行轴线转动副组成的平面六杆机构，平面六杆机构的中间连杆(6)与四个转动副组成的平行四边形机构一的一短边杆固定连接，另一短边杆与动平台(1)的一端(S)直接固定连接，但平面六杆机构的运动平面与平行四边形机构一的运动平面相互垂直；第二混合支链这样构成，它由平行四边形机构二的一条短边通过转动副一(R |
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| 搜索关键词： | 耦合度 正向 位置 解析 运动 并联 操作手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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