[发明专利]一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台有效
申请号: | 202010111993.5 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111230843B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 沈惠平;李菊;李云峰 | 申请(专利权)人: | 常州大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 张云 |
地址: | 213164 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台,由两条简单支链分别连接于动平台(1)、静平台(0)组成,简单支链一(I)由两个平行轴线转动副串联的结构一(R |
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搜索关键词: | 一种 自由度 回路 平移 转动 并联 操作 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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