[发明专利]调试自动驾驶车辆模块的方法、装置、电子设备有效
申请号: | 202010112264.1 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111340976B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 朱振广;郭鼎峰;谭益农;崔霄;李旭健;付骁鑫;陈至元;马霖 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种调试车辆模块的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,涉及车辆测试技术领域,可用于自动驾驶。本申请在调试车辆模块时所采用的实现方案为:记录待调试模块在各运行周期所对应的外部输入数据以及内部状态数据;确定待调试模块的待复现周期,并获取与所述待复现周期对应的外部输入数据以及内部状态数据;将所获取的外部输入数据以及内部状态数据输入所述待调试模块,获取所述待调试模块的输出结果作为调试结果。本申请能够提升模块调试的灵活性以及准确性。 | ||
搜索关键词: | 调试 自动 驾驶 车辆 模块 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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