[发明专利]一种基于计算机视觉的无人跟随运载小车在审
| 申请号： | 202010112483.X | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111208831A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王铖;李柏毅;史书恒;刘中姐;宋崇源 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;G01C11/02;G01S15/931 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 周锦全 |
| 地址： | 130010 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于智能机器人的感知与决策技术领域，具体为一种基于计算机视觉的无人跟随运载小车，包括硬件模块和软件模块；所述硬件模块包括动力电池组、车体、动力装置、传感器和控制计算机，所述车体包括车身和底盘，所述动力装置安装在底盘上，动力装置内置有ROS底盘驱动系统，所述传感器包括双目摄像头和超声波传感器，所述软件模块包括OpenCV图像处理程序和电机控制程序，软件模块运行于控制计算机内，本发明可广泛应用于服务业、银行、车站等不同场所，用于完成人脸识别、跟随、载物等工作，提高了工作效率，一定程度上保证了工作的可靠性、稳定性和统一性，且能够在倾斜路面也能够稳定的运输货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 无人 跟随 运载 小车 | ||
【主权项】：
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