[发明专利]一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车在审
| 申请号： | 202010112935.4 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111517248A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 于瑞贞;钟欣 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06;G01B21/02;G01B21/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车，包括：至少一直线轴承，直线轴承用于安装在叉车的货叉的侧壁上；至少一导向轴，导向轴与直线轴承活动连接，一检测板，检测板与导向轴固定连接，检测板用于抵接叉车的货叉的叉齿上的货物托盘；至少一弹簧，弹簧套设于导向轴上，弹簧的两端分别抵设于直线轴承与检测板之间；一直线位移传感器，直线位移传感器安装在叉车的货叉的侧壁上，直线位移传感器与检测板相抵，直线位移传感器用于检测检测板的直线位移量，且用于输送信号至叉车。本发明有效避免了倾斜状态下叉车AGV运行时货物倾覆掉落的问题，同时也更好的解决了货物码放杂乱问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 货物 到位 检测 机构 及其 | ||
【主权项】：
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