[发明专利]一种楼梯吸尘机器人在审
| 申请号： | 202010113651.7 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111227708A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 罗庆;王辉;刘超山;王涛;李向阳;刘学凯;张鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 王辉 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导轨式楼梯吸尘机器人，涉及机器人设备技术领域，包括机械传动系统、气压传动系统、吸尘系统、电控系统以及机械外壳。机械传动系统由导轨、带轮、齿轮、伺服电机构成，气压传动系统由电磁换向阀、气缸、空气压缩机以及气压管构成，吸尘系统由垃圾收容箱、真空泵、离心旋风通道、机械臂和清扫部件构成；电控系统主要由PLC控制，主要控制伺服电机的停止、电磁开关阀开关、继电器的行程，并且在机器人上下设有红外传感器，当有行人路过时，PLC接收信号使清扫工作的停止。该种导轨式楼梯吸尘机器人，能在大的高度落差情况下实现越障清扫，可以缓解高层建筑楼梯清扫的劳动强度，以及清扫小区单元的楼梯公共空间，实用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 吸尘 机器人 | ||
【主权项】：
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