[发明专利]运行方法、客户端及存储介质在审
申请号: | 202010113852.7 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111338820A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 郭小俊;王翠芳 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54;G06F8/41 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 周丽莎;张颖玲 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种运行方法、客户端及计算机存储介质,其中,所述方法包括:获得机器人操作系统库actionlib中至少一个服务的属性;其中每个服务能够使机器人执行一项功能;所述属性至少表征为所述服务被执行需要使用的数据;依据各个服务的属性,为各个服务创建对应的目标数据;运行至少一个目标数据在所述客户端中;其中,被运行的目标数据能够使机器人执行目标功能,所述目标功能为与所述被运行的目标数据对应的服务使机器人执行的功能。 | ||
搜索关键词: | 运行 方法 客户端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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