[发明专利]基于机器人的焊接方法、装置、工业机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010114463.6 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111360785A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 冯永;殷兴国;吴兵 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;G06F8/20;G06F8/30;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的焊接方法，本发明通过调用预设的机器人示教工具示教目标焊缝的各焊接节点；根据各所述焊接节点生成所述目标焊缝的循环焊接程序；按照所述循环焊接程序执行焊接操作以对所述目标焊缝进行焊接。此外，本发明还提供一种基于机器人的焊接装置、工业机器人和计算机可读存储介质，本发明实现了基于使用工业机器人对平面焊缝进行焊接，避免了以人工方式进行焊接难以把控焊接质量的问题，此外，本发明基于工业机器人对平面焊缝进行快速准确、高质量的焊接，极大程度上保证了整体焊接速度，且降低了整体焊接所需成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 焊接 方法 装置 工业 存储 介质 | ||
【主权项】：
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