[发明专利]一种锡球清洁机

摘要

本发明公开了一种锡球清洁机，涉及清洁机领域，包括机架，机架的顶部固定设有工控机，机架的中部固定设有主体机构，机架的底部固定设有电柜，主体机构包括输送线，输送线的底部固定设有清洁模组，清洁模组的顶部一侧安装有吸尘口，吸尘口的顶部安装有清洁头，清洁头的一侧设有毛刷料盘，毛刷料盘的顶部设有毛刷自动更换机构，毛刷自动更换机构的一侧安装有上扫码模组。本发明通过毛刷转动，根据预先设定的轨迹，对PCBA可能存在锡球的区域进行刷除，利用负压将刷除的锡球进行收集，从而达到将锡球清除干净的目的，减小非清洁区域的元器件的损伤，劳动强度小，节约人力成本，清洁效果好。