[发明专利]一种管壳式换热器管内壁面自动清洁机器人在审
| 申请号： | 202010115006.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111156854A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 西安绿动透平技术有限公司 |
| 主分类号： | F28G3/04 | 分类号： | F28G3/04;F28G3/02;F28G15/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管式换热器管内壁面自动清洁的智能机器人。如附图所示，所述系统主要由电动机1、转子2、传动齿轮组3、行走轮4和智能控制系统7组成。转子上安装有清洁刷头5和砂轮6；其工作原理是：传动齿轮组3将电动机1的周向旋转运动转换为多轴轴向旋转运动，驱动周向布置的多个行走轮4在换热器管内壁面的爬行；行走轮4安装在电机1的外壳支架上，依靠行走轮4与换热器管内壁的摩擦力阻止电机1和传动齿轮组3的周向运动，以避免机器人与外部连接电缆的缠绕；电动机1直接驱动清洁刷头5和砂轮6旋转，用于清除换热器管内壁面附着污垢和堵塞物；智能控制系统7用于控制机器人在换热器管的进入、前进、停止、后退以及退出等动作。大量的技术论证和分析表明，该机器人可以实现对直通式等径换热管内壁的可靠清洗，是替代现有胶球清洗以及高压水射流清洗等技术的最佳选择，具有显著的经济效益、社会效益和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管壳 换热器 内壁 自动 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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