[发明专利]一种机器人的取物确认方法、装置及机器人在审
申请号: | 202010115709.1 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111136662A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 陆丽云;万永辉;方林;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J5/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种机器人的取物确认方法、装置及机器人。本发明实施例公开了一种机器人的取物确认方法。其中,机器人的脚踢区域设置有传感器,脚踢区域用于接收用户施加的碰撞力。该取物确认方法包括:接收传感器发送的碰撞信息;根据碰撞信息确认用户取物成功。本发明实施例提供的技术方案可以使得用户在双手无法操作或不方便操作的情况下,用脚代替手操作,便捷快速地确认取物。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 确认 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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