[发明专利]障碍物检测方法、雷达数据生成方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010116896.5 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111337948A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李业;杨文超 | 申请（专利权）人： | 达闼科技成都有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/48;G01C21/16;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 610094 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及障碍物探测领域，公开了一种障碍物检测方法、雷达数据生成方法、装置及存储介质，所述障碍物检测方法包括：将深度图转换为初始三维点云，其中，所述深度图由拍照设备拍摄得到；对所述初始三维点云进行目标分割，得到用于表征障碍物的障碍物点云。本发明提供的障碍物检测方法、雷达数据生成方法、装置及存储介质能够提高障碍物检测的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 雷达 数据 生成 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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