[发明专利]一种针对带分数阶滞后过程工业系统的预测控制器参数解析整定方法有效

专利信息
申请号: 202010117699.5 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN111221252B 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 贺宁;姜依纯;李俊辰;贺利乐 申请(专利权)人: 西安建筑科技大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 马贵香
地址: 710055 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开的一种针对带分数阶滞后过程工业系统的预测控制器参数解析整定方法,通过建立被控系统的多变量一阶加分数阶滞后模型,并将其转化为状态空间方程,通过空间方程对多变量一阶加分数阶滞后模型的输出量进行预测,得到最优控制量的解析式,根据最优控制量的解析式,通过对控制系统进行闭环分析,得到特征多项式,将特征多项式转换为期望增益矩阵的闭环传递函数矩阵,针对所需闭环的性能,推导相应的解析调优公式,实现模型预测控制参数解析调优。该方法提高了控制系统的响应性能,优化了系统的整体性能参数,算法中的参数设置以解析值为基础,大大减少了在线计算和储存的数据数量,从而实现预测控制参数调优的效果。
搜索关键词: 一种 针对 带分数 滞后 过程 工业 系统 预测 控制器 参数 解析 方法
【主权项】:
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