[发明专利]一种粉末混合仿生机械手以及烟花内筒混药系统有效
| 申请号： | 202010119047.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110953937B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 侯司钧;袁科炯;张仁普 | 申请（专利权）人： | 长沙玺宸自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B4/30 | 分类号： | F42B4/30;B01F11/00 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种粉末混合仿生机械手以及应用烟花内筒混药系统，其中粉末混合仿生机械手包括翻转组件、弹性储能件、置药容器定位机构和出料气缸；置药容器定位机构包括接收筒饼的定位工装，以及将筒饼定位于定位工装上并封闭筒饼口部的定位驱动组件；定位工装通过弹性储能件连接于翻转组件的输出端上，并且在翻转组件的驱动下进行1°~180°角度可调翻转；出料气缸设于定位工装初始位置的一侧，并且在定位工装复位至初始位置时驱动定位工装上的筒饼原路退回。本发明通过置药容器定位机构固定筒饼并封闭筒饼口部，配合翻转组件驱动置药容器定位机构翻转，使置药容器定位机构内部的药粉充分混合，实现安全高效自动化混料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粉末 混合 仿生 机械手 以及 烟花 内筒混药 系统 | ||
【主权项】：
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