[发明专利]一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统在审
| 申请号： | 202010119281.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111268127A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;毛涵;王晶弟;武鑫雨 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/02;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，包括飞行侦查机器人和位于其下端的投放和回收球形侦查机器人；飞行侦查机器人包括飞行机器人上板和飞行机器人下板，飞行机器人上板和飞行机器人下板之间设置有机臂，机臂通过无刷电机连接旋翼；投放和回收球形侦查机器人包括安装在飞行机器人下板上的机械手爪，机械手爪下方控制球形侦查机器人；飞行机器人下板上设置有通讯模块、云台相机及机械手爪控制模块、集成电源管理模块、飞控模块和动力电池，飞行机器人上板上设置有GPS模块，飞行机器人下板底部安装有两个三轴云台相机。本发明具有空中广域侦察和地面集群式精细侦察高效复合、以中继机为核心进行数据交互的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 侦察 机器 人和 球形 移动 机器人 复合 侦查 系统 | ||
【主权项】：
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