[发明专利]一种喷杆系统的自适应积分鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 202010119337.X | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111308889B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 姚建勇;杨晓伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷杆系统的自适应积分鲁棒（ARISE）控制方法，基于传统的积分鲁棒（RISE）控制方法，融合了自适应控制的思想，设计控制器增益自调节律对RISE控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节。针对喷杆系统调平问题，该控制方法既能保证喷杆不确定参数自适应，同时具备强抗干扰能力，鲁棒性能优越，可获得非常高的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 自适应 积分 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
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