[发明专利]一种困境识别方法、装置以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010119826.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111197987A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 钟名宏;叶力荣;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C23/00;G05D1/02;G08C17/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种困境识别方法、装置以及计算机存储介质，所述方法包括：以移动机器人当前位置为中心，建立预设范围内的环境地图，实时监控移动机器人行进信息，预估移动机器人是否处于困境，若移动机器人处于困境，则获取移动机器人的多个传感器数据，基于所述多个传感器数据，对移动机器人当前困境进行识别。本申请通过实时监控移动机器人的行进信息、获取移动机器人的多个传感器数据，根据传感器数据精确的识别移动机器人所处的困境类型，使得移动机器人针对具体的困境类型，执行更加有效的脱困动作，现对于常规的扫地机器人没有针对性的脱困动作而言，有效缩短了脱困时间，提高了移动机器人的脱困效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 困境 识别 方法 装置 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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