[发明专利]一种惯性轨迹追踪系统在审
| 申请号： | 202010120513.1 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111380511A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;刘康毅;徐晋勇;唐焱;张斌;高成;高波;黄伟;莫荣 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/14 | 分类号： | G01C21/14;G01D21/02 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性轨迹追踪系统，惯性轨迹追踪系统包括检测控制模组、控制处理模组和运动轨迹绘制模组，检测控制模组、控制处理模组和运动轨迹绘制模组依次连接；检测控制模组，用于采集移动平台的运动数据和移动平台周围的环境数据，进行整合处理后传输至控制处理模组；控制处理模组，用于接收整合处理后的移动平台的运动数据和移动平台周围的环境数据，控制移动平台进行对应进程的动作；运动轨迹绘制模组，用于解算移动平台的运动数据，并绘制出移动平台的运动轨迹进行存储显示。实现在险恶且不具备GPS信号的封闭环境下，外界人员遥控移动平台进入，实时记录移动平台运动轨迹并探测其中的环境情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 轨迹 追踪 系统 | ||
【主权项】：
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