[发明专利]基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法、装置和车辆有效
申请号: | 202010120601.1 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN111310696B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 何锐邦;龙荣深 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06F18/2411 | 分类号: | G06F18/2411;G06F18/24;G06F18/213;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/08;G06V20/58;B60W40/105;G06V10/764 |
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地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法、装置和车辆。基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法包括:在车辆的车速低于预设阈值时,根据所述车辆的表征驾驶行为的车辆信号数据,判定是否存在先后发生的泊车异常行为;当判定存在先后发生的泊车异常行为时,提取预设时间段内产生的信号数据序列,其中,所述预设时间段包含所述泊车异常行为对应的时刻;所述信号数据序列包括所述车辆泊车时产生的车辆信号数据以及该车辆信号数据相关的时间信息;根据所述信号数据序列,识别所述车辆是否发生泊车事故。能够基于泊车异常行为分析,提高车辆泊车事故识别的准确率,降低车辆泊车事故识别的计算量和硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 泊车 异常 行为 分析 事故 识别 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
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