[发明专利]无人机及其货箱投放机构、货箱装卸系统在审
| 申请号： | 202010120745.7 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113306719A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 闫波 | 申请（专利权）人： | 北京二郎神科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D9/00;B64D1/22;B64D1/12 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 杨敏 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区利*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机及其货箱投放机构、货箱装卸系统。该货箱投放机构包括容纳件、支撑件及锁止结构，所述容纳件上设置有供货箱的一端插入的容纳腔，所述支撑件具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有支撑限位凸起，以用于支撑限位所述货箱外露于所述容纳腔的另一端，所述第二端铰接于所述容纳件，以使所述支撑限位凸起能够位于支撑限位所述货箱的位置或位于避让所述货箱进出所述容纳腔的位置，所述锁止结构用于将所述支撑件锁止在支撑限位所述货箱的位置，所述支撑件上设置有用于与机械手配合的卡接部。该货箱投放机构有利于简化货箱投放机构的结构和控制复杂度、有利于提升无人机携带货箱的可靠性，且该货箱投放机构不易造成货箱的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 货箱 投放 机构 装卸 系统 | ||
【主权项】：
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