[发明专利]基于高频注入的电机制动回馈能量吸收方法、装置及系统有效
申请号: | 202010120991.2 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN111327231B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 朱楠 | 申请(专利权)人: | 致瞻科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P3/06 | 分类号: | H02P3/06;H02P3/18;H02P21/36 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;刘兵 |
地址: | 201304 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于高频注入的电机制动回馈能量吸收方法、装置及系统,属于电机的制动技术领域,包括:判断是否接收到刹车制动指令;在判断接收到刹车制动指令的情况下,判断电池继电器的状态是否为断开;在判断电池继电器的状态为断开的情况下,获取当前的电机的转动惯量以及转速;根据转动惯量和转速计算电机的动能;将电机的转速与预设的电机的效率图进行比对以确定当前的电机的效率值;读取刹车制动指令的刹车所需时间,根据刹车所需时间和动能计算电机制动回馈能量的功率;根据公式(1)计算用于吸收电机制动回馈能量的高频注入电流的有效值;根据公式(2)计算高频注入电流的电压;生成并向电机注入高频注入电流。 | ||
搜索关键词: | 基于 高频 注入 电机 制动 回馈 能量 吸收 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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