[发明专利]一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备

摘要

本发明提供一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备，将内核层的中断处理程序移植到应用层；中断处理程序从应用层获得GPIO物理地址对应的虚拟地址指针；中断处理程序使用所述虚拟地址指针读写GPIO寄存器信息，并控制GPIO中断信号的状态。采用先进的应用层控制底层硬件技术，将内核层的中断驱动功能移植到应用层，大幅降低了中断程序处理延时，使中断处理程序的工作效率显著提升。同时通过优化中断处理程序的调度策略、提高程序的运行优先级、绑定CPU核等措施，减小中断响应漂移，保证中断处理程序运行稳定可靠。优化中断处理程序的代码，精简冗余代码，减少不必要的函数封装和函数调用开销，提高中断处理程序运行效率。