[发明专利]一种清理机器人的刷架结构在审
| 申请号： | 202010121819.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111183906A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 路卫国;赵庆江;张万录 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;B08B1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清理机器人的刷架结构，包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件；主刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和尾刷槽，所述升降组件带动刷架立梁升降运动，所述刷架前连接梁固定在刷架立梁的前侧，所述刷架中间梁固定在刷架立梁的后侧，所述尾刷槽固定在刷架中间梁的后侧；所述前刷架组件包括前推板、前浮动板、边刷推板、边刷浮动板和电动推杆B，所述侧刷架组件包括两个侧刷架、两个腰孔弹簧支架和两个电动推杆A，在前推板的底部、边刷推板的底部、刷架中间梁的底部、侧刷架的底部及尾刷槽均配合有毛刷。本发明对机身侧方实现清扫，提高清扫范围及清扫效率，增强了清理机器人对地面环境的适应能力、清扫能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清理 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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