[发明专利]一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人在审
| 申请号： | 202010121874.8 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111202013A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 路卫国;赵庆江;路遥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A01K29/00 | 分类号： | A01K29/00;A01K1/01;B25J11/00;A61B5/00;A61B5/01;A61B5/103 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人，属于机电一体化领域。解决了现有大型养猪场猪舍清理效率低，对疾病的预防控制手段较为单一的问题。它包括机器人本体、传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成、刷架和电气控制机构，所述传感导航机构设置在机器人本体上，使机器人本体能够按设定路线行走，所述驱动总成数量为四组，呈内八字行布置在机器人本体底面，驱动机器人本体行走，所述电气控制机构与传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成和刷架均分别通讯连接。它主要用于猪舍粪便的清理及健康检疫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 猪舍 粪便 清理 健康 检疫 机器人 | ||
【主权项】：
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