[发明专利]一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置在审
| 申请号： | 202010122459.4 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111201922A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张善文;王中流;缪宏;张燕军;刘思幸;张剑峰 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A01G9/12 | 分类号： | A01G9/12;G01V8/10;A01D45/00;A01D46/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，属于农用机械技术领域，由液压装置、导轨、支撑架、线轮、横杆、连杆、激光检测装置、重锤、牵引绳、驱动电机、转轴、线筒、吊钩、轴承连接构成；转轴通过电机带动线筒旋转，对每一根牵引绳进行升降，从而实现升蔓和降蔓功能；重锤可以保持线绳垂直，藤蔓可沿线绳攀爬，实现引蔓功能，同时由于果菜生长空间有限，多个重锤的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持线绳垂直。激光检测装置测量果实是否在可见区，通过支撑架上的液压装置推动阵列横杆在水平方向移动使果实处于可见区，采用升降藤蔓与激光检测果实的方法，实现挂果高度一致最终实现机械化高效采摘，提高了果实的识别度，提高了果蔬采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设施 篱架型 果菜 藤蔓 挂果 调控 装置 | ||
【主权项】：
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