[发明专利]清洁机器人及其控制方法、存储介质有效
| 申请号： | 202010122481.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110974091B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 龚凯 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518009 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人的控制方法与清洁机器人；清洁机器人的控制方法包括：通过待清扫环境的地图信息将所述待清扫环境划分成多个子区域；根据每个所述子区域的障碍物的分布确定每个所述子区域的第一清扫方向；根据每个所述子区域的所述第一清扫方向，分别确定每个所述子区域的清扫遍历路径；根据每个所述子区域的所述清扫遍历路径分别对每个所述子区域执行清扫操作。本发明在每个子区域中都会根据每个子区域的清扫环境中确定路径遍历方向，这样能更好地适配当前清扫环境，从而尽可能减少转弯次数和遗漏的遍历区域，清洁机器人的路径重复率更低，工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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