[发明专利]水下机器人高精度浮力调节装置在审
| 申请号： | 202010122643.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111252221A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 范俊峰;周超;吴正兴;李海鹏;邓赛;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，旨在解决水下机器人浮力调节装置结构复杂、能耗大的问题，本发明提供了一种水下机器人高精度浮力调节装置，包括安装于密封壳体内的驱动装置、齿轮泵、电磁阀、流量计和内油囊系统，以及安装于透水外壳内的外油囊；驱动装置的输出轴与齿轮泵的输入轴连接；流量计用于连接内油囊系统和齿轮泵；齿轮泵用于连通流量计和电磁阀，电磁阀与外油囊连接；工作状态下，内油囊系统中的油在齿轮泵正转且电磁阀通电时经流量计进入外油囊，或者，外油囊中的油在齿轮泵反转且电磁阀通电时经流量计进入内油囊系统。本发明的有益效果为：本发明通过直流电机直驱齿轮泵转动实现内、外油囊精准体积变化，实现高精度、低耗能的浮力调节。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 高精度 浮力 调节 装置 | ||
【主权项】：
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