[发明专利]用于车辆的侧面碰撞风险估计系统有效
| 申请号： | 202010123645.X | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111645679B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | J·P·沃林 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于车辆的侧面碰撞风险估计系统。该系统包括：速度传感器；车道线标记检测器单元；运动传感器单元；对象检测器单元；与它们通信的控制器，其被配置为：估计宿主车辆的当前速度；估计宿主车辆前方的相邻车道线的前进方向；估计宿主车辆的前进方向；计算宿主车辆的补偿前进方向；计算宿主车辆随时间的预测横向变化位置；估计目标车辆相对于宿主车辆的相对前进方向，估计目标车辆的当前速度，估计宿主车辆与目标车辆之间的当前横向距离；估计目标车辆前方的相邻车道线的前进方向；计算目标车辆的补偿相对前进方向；计算目标车辆的预测横向变化位置；计算宿主车辆与目标车辆之间随时间的预测横向距离；根据该预测横向距离评估随时间的侧面碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 侧面 碰撞 风险 估计 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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