[发明专利]用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法

摘要

本发明公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法及玻璃检测方法，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前配准时间长、精度低等问题，配准方法为：S01、将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；S02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；S03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；S04、重复步骤S02到S03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本发明的配准方法、检测方法及装置具有配准速度快、检测效率高、检测精度高等优点。