[发明专利]一种可机动部署的空地一体化无人安防巡检系统在审
| 申请号： | 202010124331.1 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111240249A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李永琳;姜玉东;朱佳伟;张步峰;杨庆凤 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可机动部署的空地一体化无人安防巡检系统，包括：无人载具，用于在监控范围内移动和搭载测量模块；状态测量及导航系统，设置于无人载具上，用于获取实时高精度的无人载具空间状态信息，同时提供导航信息支持；指令系统，用于决策无人载具在任务执行过程中的行为；控制系统，用于控制无人载具实际行为；驱动模块，执行无人载具控制系统的输出信号；图像获取及无线传输系统，用于采集图像、视频数据，以及无线传输数据；地面无线数字链路，用于接收无人载具回传的遥测信号及图像、视频数据；人机交互硬件系统，用于控制无人载具。所述的可机动部署的空地一体化无人安防巡检系统，利用较少的无人载具即可满足大面积安防区域的巡检需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 部署 空地 一体化 无人 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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